2dv 农田搬运底盘 · 机械方案对齐

一、这是什么车

低速、电动、四轮的农田 / 户外搬运底盘（原型阶段）。两个驱动轮各配一台电机独立驱动，靠左右轮速差转向（可原地转，无转向机构）；另一端两个万向轮负责支撑。不分车头车尾，两个方向都能开。

二、整体布局

三、设计理念（5 条）

1. 龙门式车架——像一个门框，两条腿各挂一个驱动轮。轮距 = 门框跨度（暂定 1.2 米），想宽想窄改跨度即可，不受任何成品车桥长度限制。这正是选"超短半桥"散件、不买整根后桥的原因。
2. 每侧动力完全独立——每轮一套"电机 + 链条 + 半轴"，左右对称、互不机械连接；转向全靠两轮速差，省掉整套转向机构。
3. 摇臂摆动代替悬挂——万向轮端两轮装在一根横梁两端，横梁中点用销轴铰接车架，可左右摆 ±12°（极限 ±15°，橡胶垫止动）。过坎时横梁自行偏摆，四轮始终着地。全车不用弹簧减震：低速下够用，结构最简。
4. 不分前后——按需选行进方向；上坡时让驱动轮端处于下坡一侧，整车重量自然压向驱动轮，抓地更好（控制程序固化该习惯）。
5. 用电动三轮车成熟配件——电机、控制器、半轴、车轮全部来自电三轮配件产业链：便宜、好买、好修。

四、已购零部件 已购

未购：万向轮 ×2、车架钢材、紧固件、机加工过渡件等。各部件实重待到货称量。

五、传动与性能 推算

动力路线：电机（内置 1:36）→ 小链轮 → 链条 → 40 齿大链轮 → 半轴 → 车轮

几何推算（链条 1.5 米 ≈ 94 节竖直布置、轮径 450）

• 电机轴 ↔ 轮轴中心距：约 0.52 米（15 齿）/ 约 0.55 米（9 齿）
• 电机轴离地约 0.75 米；龙门横梁上缘 / 货台面约 0.9–1.0 米（电机体尺寸待实测）
• 跨度 1.2 米时静态侧翻角：货物重心 0.8 米高 → 约 37°；重心 1.0 米 → 约 31°

六、摇臂支撑端参数

• 摆角：正常 ±12°，硬限位 ±15°（橡胶垫止动）
• 吃坎能力 = 摇臂轮距的一半 × tan(摆角)。若摇臂轮距也取 1.2 米：正常可吃单侧约 128mm 凸起，极限约 161mm
• 中央销轴：Ø30、45 号钢调质，配青铜含油轴套（不用滚动轴承——长期小角度往复摆动易将滚道压出印痕）
• 注：销轴直径与"万向轮 ≥500 公斤/只"按早前 1.3 吨总重方案估算，偏保守；总重目标定下后可减小规格

七、需要细化设计的项

1. 40 齿链轮（孔 Ø50 键 14）↔ 半轴（18 齿花键）的连接过渡件——传动链中唯一没有现成配对的环节
2. 龙门腿 + 横梁：截面、材料、连接方式（腿根弯矩 = 轮载 × 约 0.8 米力臂 + 链条张力）
3. 电机安装板 + 链条张紧：竖直链条松边自然下垂，必须可张紧；且 9/15 齿切换有约 22mm 中心距差，张紧行程要覆盖
4. 摇臂横梁本体 + 销轴座；万向轮选型
5. 货台尺寸与安装高度（直接影响重心与侧翻余量）
6. 离地间隙核定；链条防泥护罩

前置输入（拍板中）：整车目标载重与目标速度；小链轮用 9 齿还是 15 齿。

八、风险与边界